Роботы-доставщики, производимые такими компаниями, как Starship Technologies и Kiwibot, автономно передвигаются по городским улицам и кварталам. Под капотом этих роботов, как и большинства мобильных роботов, используемых сегодня, используются различные датчики и программные алгоритмы для навигации в этих средах.
Датчики-лидары, посылающие световые импульсы для расчета расстояния до объектов, стали основой, позволяя этим роботам проводить одновременную локализацию и картографирование, также известное как SLAM.
Однако эти компоненты ресурсоемки и требуют больших объемов памяти для точного картирования, что ограничивает возможности робота работать на больших расстояниях, объясняет докторант Северо-Восточного университета Цзыхао Дун.
«Спустя определенное время вы можете накопить более 10 или 20 гигабайт памяти в своем кэше», — говорит он.
«Это может быть огромной вычислительной нагрузкой для вас». Робототехники, такие как Донг, должны помочь устранить эти узкие места, глубоко изучая алгоритмы, которые позволяют этим роботам работать так, как они работают.
В недавно опубликованном исследовании Донг под руководством Майкла Эверетта, северо-восточного профессора электротехники и вычислительной техники, разработал новый подход к 3D-картографированию, который в некоторых случаях на 57% менее ресурсоемкий, чем ведущие методы.
Работа опубликована на сервере препринтов arXiv .
Алгоритм Донга, Deep Feature Assisted LiDAR Inertial Odometry and Mapping (DFLIOM), основан на другом алгоритме, который называется Direct LiDAR Inertial Odometry and Mapping (DLIOM), и использует инерциальные единицы измерения и данные лидара для трехмерного картирования.
Аналогично, DFLIOM использует те же технологии, но представляет новый метод сканирования сред, который не только требует использования меньшего объема данных, но и в некоторых случаях может помочь уменьшить неточности, говорит Эверетт.
Эверетт объясняет, что исследование помогает оспорить представление о том, что больше данных означает лучшие результаты.
«Люди, которые разрабатывают датчики, активно пытаются сказать: «Теперь у нас есть датчик, который может дать вам в 10 раз больше очков, чем раньше», — говорит он.
«Таким образом они рекламируют датчики, чтобы сделать их более полезными.
«На самом деле, что касается алгоритма, то иногда мы беспокоимся, потому что теперь приходится обрабатывать больше данных, а наличие большего количества данных — это не просто хорошо, потому что алгоритм не справляется», — говорит он.
В этой работе Донг и Эверетт пытаются решить эту проблему и ответить на вопрос: «Как мы можем написать алгоритмы, которые могут извлекать только важные части?» Исследователи протестировали алгоритм с помощью мобильного робота Agile X Scout Mini от Northeastern, оснащенного комплектом автономности, включающим Ouster Lidar, аккумуляторную батарею и мини-ПК Intel NUC.
Робот создал 3D-карты различных внешних частей кампуса.
Рубрика: Интернет и Игры. Читать весь текст на android-robot.com.
Новые экшн-камеры AKASO уже в России Компания diHouse эксклюзивно представляет на российском рынке новые экшн-камеры AKASO – BRAVE 8 Lite и V50 X Cube. AKASO Brave 8 Lite Экшн-камера Aka...
Владислава Бакальчука проверят по статье о дискредитации ВС РФ 48-летнего Владислава Бакальчука проверят по статье о дискредитации Вооруженных сил РФ. Об этом пишет Lenta.ru."Правоохранителям поступило соответств...
"Изначально он вёл себя как джентльмен". Юлия Ван раскрыла подробности своих отношений с миллиардером Михаилом Хубутией, которого она обвинила в нападении с топором Владелица чайного дома Юлия Ван — экс-возлюбленная бывшего министра торговли Подмосковья Михаила Хубутии, обвинившая его в нападении, — дала развёрну...
Семак о том, почему не поменял Соболева: «Чуйка уберегла, рад за Сашу. Когда столько давления на игрока, ему иногда это мешает в реализации моментов» Форвард «Зенита» в первом тайме матча 27-го тура Мир РПЛ с «Пари НН» не реализовал несколько моментов, а после перерыва сделал дубль и принес команде...
Чемпионат Италии. «Ювентус» сыграла 1:1 с «Болоньей», «Рома» победила «Фиорентину», «Аталанта» разгромила «Монцу», «Милан» встретится с «Дженоа» в понедельник «Торино» сыграл вничью с «Венецией» в пятницу (1:1). В субботу «Наполи» в гостях был сильнее «Лечче» (1:0), «Интер» дома переиграл «Верону» (1:0). «Б...
Облицовочный кирпич ALT Klinker — стиль прочность и престиж
Когда речь заходит о внешнем облике здания, важно не просто создать привлекательную картинку, а обеспечить долговечность, теплоизоляцию и защиту ...
Крипторынок выпускает пар Влияние на рынок:2Картина рынкаКапитализация крипторынка вернулась на территорию ниже $3 трлн. до $2.95 трлн., теряя примерно 0.8% за последние 24 ча...
Спокойствие доллара и рост бесстрашие акций Влияние на рынок:2ДолларДоллар провёл неделю в спокойном режиме, однако на краткосрочных графиках заметны настойчивые покупки. Такое поведение характ...
«Нам страшно!» В Курске неадекватная старушка держит в страхе многоквартирный дом В комментариях на странице регионального правительства Вконтакте утром 5 мая появилось обращение жительницы Курска Людмилы Шумаковой к врио губернато...
Судья США заявил, что Apple нарушила постановление в деле App Store В среду американский судья обвинил Apple в невыполнении распоряжения об ослаблении контроля над платежной системой App Store до такой степени, что эт...
Google размещает рекламу в разговорах чат-ботов со стартапами в сфере ИИ Рекламная сеть Google начала показывать рекламу в ходе разговоров с чат-ботами — это часть усилий Alphabet Inc. по сохранению своих позиций в сфере ц...
Ляйсан Утяшева и Павел Воля публично поздравили дочку с днём рождения и показали архивные семейные фото Ляйсан Утяшева и Павел Воля публично поздравили свою дочь Софию с 10-летием. По случаю первого юбилея девочки звёздные родители опубликовали в инстаг...
Наоми Кэмпбелл пропустит предстоящий Met Gala после публичной ссоры с Анной Винтур Наоми Кэмпбелл пропустит Met Gala 2025, который состоится в ночь на 6 мая, после многолетнего участия в этом одном из главных модных событий года, со...
Изыскания для строительства: основа успешного проектирования и безопасного строительства Процесс строительства является многогранным и сложным, включающим множество этапов, начиная от проектирования и заканчивая сдачей объекта в эксплуата...
Где применяется струя бобра? Струя бобра – это уникальное натуральное средство, которое добывается из желез бобров. Используется в различных областях, включая медицину, парфюмери...
В Гагарине подрядчик сорвал сроки капремонта моста На совещании, проведенном главой района, принято решение «регулярно мониторить ход выполнения работ» В Гагарине подрядчик сорвал срок капит...
Аренда виртуального сервера: когда это нужно и как выбрать подходящий вариант Размещение сайтов, запуск веб-приложений, работа с корпоративными сервисами — всё это требует надежной серверной инфраструктуры. Один из наиболее гиб...
Технология укладки резинового покрытия из крошки В наши дни популярность резиновых покрытий из крошки стремительно растет среди владельцев детских площадок, спортивных сооружений, приусадебных прост...
Jeep представил Compass третьего поколения Его внешность уже не секрет: снимки посвежевшей модели [слили](https://motor.ru/news/all-new-jeep-compass-02-05-2025.htm) в сеть на прошлой неделе. C...
Первый кроссовер нового суббренда Chery: раскрыты подробности о Lepas L8 Это глобальная модель и первенец марки Lepas, представленный на автосалоне в Шанхае в конце апреля. Теперь же Chery, которой принадлежит Lepas, подел...