Когда персональные компьютеры были впервые изобретены, только небольшая группа людей, которые понимали языки программирования, могла ими пользоваться. Сегодня любой может узнать местную погоду, включить любимую песню или даже сгенерировать код всего несколькими нажатиями клавиш.
Этот сдвиг в корне изменил то, как люди взаимодействуют с технологиями, сделав мощные вычислительные инструменты доступными для всех.
Теперь достижения в области искусственного интеллекта (ИИ) распространяют эту простоту взаимодействия на мир робототехники через платформу под названием Text2Robot. Разработанный инженерами Университета Дьюка, Text2Robot — это новая вычислительная среда проектирования роботов, которая позволяет любому человеку спроектировать и построить робота, просто набрав несколько слов, описывающих, как он должен выглядеть и как он должен функционировать.
Его новые возможности будут продемонстрированы на предстоящей Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации ( ICRA 2025 ), которая пройдет с 19 по 23 мая в Атланте, штат Джорджия.
В прошлом году проект занял первое место в категории инноваций на конкурсе виртуальных существ, который проводится уже 10 лет на конференции Artificial Life в Копенгагене, Дания.
Статья команды доступна на сервере препринтов arXiv.
«Создание функционального робота традиционно было медленным и дорогим процессом, требующим глубоких знаний в области инженерии, ИИ и производства», — сказал Боюань Чен, доцент факультета Дикинсона по машиностроению и материаловедению, электротехнике и вычислительной технике, а также компьютерным наукам в Университете Дьюка.
«Text2Robot делает первые шаги к радикальному улучшению этого процесса, позволяя пользователям создавать функциональных роботов, используя только естественный язык».
Text2Robot использует новые технологии искусственного интеллекта для преобразования текстовых описаний пользователя в физических роботов.
Процесс начинается с генеративной модели text-to-3D, которая создает 3D-физический дизайн тела робота на основе описания пользователя.
Затем эта базовая конструкция корпуса преобразуется в модель движущегося робота, способного выполнять задачи, учитывая реальные производственные ограничения, такие как размещение электронных компонентов, а также функциональность и размещение суставов.
Система использует эволюционные алгоритмы и обучение с подкреплением для совместной оптимизации формы робота, его двигательных способностей и управляющего программного обеспечения, гарантируя, что он сможет эффективно и результативно выполнять задачи.
«Речь идет не только о создании крутых роботов», — сказал Райан Рингел, соавтор статьи и студент-бакалавр в лаборатории Чена.
«ИИ понимает физику и биомеханику, создавая конструкции, которые действительно функциональны и эффективны».
Например, если пользователь просто вводит краткое описание, например, «робот-лягушка, который отслеживает мою скорость по команде» или «энергоэффективный шагающий робот, похожий на собаку», Text2Robot в течение нескольких минут генерирует готовый к производству дизайн робота, который напоминает конкретный запрос, и запускает его в симуляции в течение часа.
Менее чем за день пользователь может напечатать на 3D-принтере, собрать и наблюдать, как его робот оживает.
«Эта возможность быстрого прототипирования открывает новые возможности для проектирования и производства роботов, делая их доступными для любого, у кого есть компьютер, 3D-принтер и идея», — сказал Закари Чарлик, соавтор статьи и студент бакалавриата в лаборатории Чена.
«Волшебство Text2Robot заключается в его способности преодолевать разрыв между воображением и реальностью».
Text2Robot имеет потенциал для революции в различных аспектах нашей жизни.
Представьте себе детей, конструирующих собственных роботов- питомцев, или художников, создающих интерактивные скульптуры, которые могут двигаться и реагировать. Дома роботы могут быть специально разработаны для помощи в выполнении домашних дел, например, мусорный бак, который перемещается по определенной планировке дома и преодолевает препятствия, чтобы опорожниться по команде.
В условиях внешней среды, например, в случае реагирования на стихийные бедствия, спасатели могут захотеть использовать различные типы роботов, которые могут выполнять различные задачи в неожиданных условиях окружающей среды.
В настоящее время платформа ориентирована на четвероногих роботов, но будущие исследования расширят ее возможности для более широкого спектра роботизированных форм и интегрируют автоматизированные процессы сборки для дальнейшей оптимизации процесса «от проектирования до воплощения в реальность».
«Это только начало», — сказал Цзясюнь Лю, соавтор статьи и аспирант второго года обучения в лаборатории Чэня.
«Наша цель — дать роботам возможность не только понимать и реагировать на потребности человека с помощью своего интеллектуального «мозга», но и адаптировать свою физическую форму и функциональность для наилучшего удовлетворения этих потребностей, предлагая бесшовную интеграцию интеллекта и физических возможностей».
На данный момент роботы ограничены базовыми задачами, такими как ходьба с отслеживанием команд скорости или ходьба по неровной местности.
Но группа изучает возможность добавления датчиков и других гаджетов в возможности платформы, что откроет дверь для подъема по лестнице и избегания динамических препятствий.
«Будущее робототехники — это не только машины; это то, как люди и машины взаимодействуют, чтобы формировать наш мир», — добавил Чэнь.
«Используя мощь генеративного ИИ, эта работа приближает нас к будущему, в котором роботы — не просто инструменты, а партнеры в творчестве и инновациях».
Рубрика: Техно. Читать весь текст на android-robot.com.
"Я на этом собаку съела". Елизавета Боярская о том, как актёрство и семья помогают ей справляться с эмоциональностью Елизавета Боярская дала интервью изданию 7days.ru, в котором рассказала, что считает себя бунтаркой, а также как ей удается справляться со своими эмо...
"Все пройдут все круги ада, потом станут человечнее". Агата Муцениеце высказалась о поведении сына от Павла Прилучного, который живёт с отцом и не общается с ней Агата Муцениеце поделилась своими мыслями о ситуации, сложившейся вокруг её сына Тимофея. Уже больше года мальчик живёт с отцом, Павлом Прилучным, и ...
Где провести праздник: какие заведения выбирают в разных странах мира Планируя важное событие — день рождения, свадьбу, юбилей, корпоратив или детский праздник — первым делом нужно выбрать подходящее место. Сегодня праз...
Обзор МФО, выдающих займ на карту Тинькофф Оформить займ на карту Тинькофф проще простого. В большинстве микрофинансовых организаций (МФО), предоставляющих такую услугу, процесс получения сред...
Товары для бассейнов и турецких бань в Самаре: что предлагает Спирит Стоун С приходом теплого времени года многие из нас начинают задумываться о создании комфортного пространства для отдыха и релаксации. Бассейны и турецкие ...
Самарцы назвали самые раздражающие слова и фразы на работе Служба исследований hh.ru, ведущей платформы онлайн-рекрутинга в России, провела опрос среди соискателей, чтобы выяснить, какие слова и фразы коллег ...
Розанов отверг обвинения в домогательствах, Ozon – партнер «Краснодара», «Динамо» Москва обыграло «Ак Барс», Вяльбе и Великая попали под украинские санкции, «Химки» закрыли часть долгов и другие новости 1. Сергей Розанов отверг все обвинения в домогательствах со стороны мамы фигуристки Вероники Жилиной: «Все сказанное про меня – абсолютная ложь». Яна...
Магуайр о 5:4 с «Лионом»: «Самый безумный матч в моей жизни. «МЮ» пропустил 2 в большинстве – это преступление. Думаю, могу принести пользу в нападении, забивать, если тренер просит» «Манчестер Юнайтед» обыграл клуб Лиги 1 в четвертьфинале турнира со счетом 5:4 (первая игра – 2:2) и пробился в следующий раунд. «Они думали, что уже...